希迪智驾：一步步地走向自动驾驶( 三 ) 中薪|高薪|智能|产业|在用|全球

但从作业流程上来看，矿区的运输流程高度标准化，车辆的行驶轨迹几乎是重复的，这为自动驾驶的落地提供了绝佳的条件。
希迪智驾的矿区无人驾驶解决方案包括矿车自动驾驶系统、远程驾驶系统、车路协同系统及智能调度系统，通过各子系统有机融合实现了矿区装运卸全流程无人化安全、协同、高效的生产作业。
自动驾驶模式和远程驾驶模式同时落地同时使用，也是希迪智驾不同于其他企业的地方。
马潍说：“自动驾驶和遥控驾驶这两种模式应该并存，只是尺度不同。”这同样是为了解决长尾效应，保证感知和控制的冗余。
从矿区的角度来说，遥控驾驶模式已经能够保障人员安全，在这种情况下是否需要让所有的矿车都实现自动驾驶已经不再必要；从具体应用的角度来说，矿区的作业环境相对恶劣，需要作业流程不间断，任何不完美的问题都可以使得效率大打折扣，一旦矿车在作业过程中出现问题，安排技术人员去到现场进行维修同样是一件费时费力并带有风险的事情，远程遥控可以成为最后拖底的手段。

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希迪智驾已落地某矿区远程驾驶现场
希迪智驾的矿区自动驾驶系统将感知、规划、定位等多重自动驾驶技术及传感控制单元应用于矿卡上，搭配激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达等多重冗余感知，以及基于RTK与激光点云融合的高精定位，实现了矿车在矿区采矿平台、运矿道路、破碎站及停车场等场景下全自动多冗余的稳定行驶。
远程驾驶系统则通过5G无线通信及服务器连接，将驾驶员操纵指令下发至矿车，并实时回传车辆状态及视频数据，实现沉浸式远程驾驶。
希迪智驾的远程驾驶具有独立的避障和循迹能力，可接管多辆矿车协同作业，并得到障碍规避、声音感知、360环视等模拟出的真实驾驶感受；自动驾驶系统有独立的感知和运算系统。
此外矿区车路协同系统和智能调度系统也会辅助矿区的无人化运输作业。
园区，为了效率
据不完全统计，中国有478个国家级的经开区、出口加工区、保税区等，有省级各类开发区1,170个，全国各类工业园、制造园区约22,000多个。
在封闭园区场景，库房与车间、车间与车间的短距离、高频次的货物转运大部分仍靠司机驾驶进行运输。
另外，考虑到园区安全及避免货物损坏，园区一般将车辆行驶速度限制在30千米/时以下，要求行驶中尽量平顺、稳定，减少颠簸以及急刹急停的发生，这些因素考验着驾驶员的专业性和耐心。
在安全，高效，绿色的运输要求下，封闭园区内的物流正面临运营成本高、司机招募困难等问题。园区业主迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级，向自动化、智能化、无人化发展，提升运营效率。
一套安全、高效的园区物流自动驾驶解决方案可以完美解决以上问题。
通过自动驾驶系统实现全流程无人作业，可以大大降低驾驶员人工及后勤成本；通过采用多重安全防护设计、最优的驾驶策略和精准的控制执行，可以有效保障作业安全、降低部件损耗；最重要的是，智能驾驶物流车集成单车智能、车路协同、远程监控、云端调度功能，可不分昼夜地高效运行，实现生产运行效率质的飞跃。
从2020年9月开始，以华为制造园区试点，希迪智驾与华为、比亚迪联合打造园区物流自动驾驶解决方案，经过半年，车辆运营效果超出预期，得到驾驶人员、园区相关负责人的一致好评。

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华为，希迪智驾与比亚迪联合打造自动驾驶货车驶入试点园区
希迪智驾自动驾驶系统拥有全栈自研算法池。多重冗余安全系统可实现前向动态避障，防范盲区和自动驾驶失效风险，多重车载急停设备远程监控停车提供底线安全保障。智能调度系统无缝对接用户业务管理系统，支持云端下发或智能分配运输、充电、停靠、维修等任务。
快速部署系统可实现高效的园区路网地图采集与自动制作、电子围栏编辑工具支持车辆快速部署作业。
解决方案支持C-V2X车路协同技术使车端与路侧感知设备（RSU、传感器）通信，为自动驾驶车辆提供超视距视野，结合华为云端控制平台（车辆监控，高精定位，路径规划，云端调度）实现多车协同，使园区作业更高效。
在动态中找机会
在今天提及自动驾驶，有一个绕不开的话题：算力和成本。很多人甚至在讨论自动驾驶没有大规模落地究竟是因为车载系统的算力不够还是传感器的成本太高。