SpaceX|深度：SpaceX当年成功发射并回收火箭颠覆航天业，马斯克如何做到( 二 ) 马斯克的猎鹰9号火箭升级到了

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梅林1D发动机
你别说， SpaceX的迭代速度是真的厉害，当年梅林发动机是一个稀松平常的弱鸡，推力也就30多吨。现在经过一次次升级，不但推重比空前绝后，达到了190 ，比冲已经接近分级燃烧的发动机，推力居然上升了将近3倍，达到86吨。全世界哪个火箭发动机也没有这种脱胎换骨一般的变化。
猎鹰9号全推力版本还有一些其他改进，比如安装了回收用的支撑腿，也为载人龙飞船留下了接口。当时美国已经没有了载人航天能力，要去国际空间站必须搭人家俄罗斯的联盟号，别提多不爽了。 NASA给SpaceX开出的要求是等到货运版龙飞船稳定下来了，性能良好，那就可以升级成载人的版本。 NASA还是比较稳妥的，不像马斯克那么激进。
到了2015年的年底，新的实验机会来了，首先这次发射的载荷质量比较小，一共是11颗立方星，总重量只有1.9吨重。对于全推力版猎鹰火箭来讲，这点载荷真的不算什么。那么也就是说，可以留出不少燃料搞回收试验。马斯克和工程师们算计了一下，燃料足够一级火箭倒飞回发射场，就不要在大西洋里的平板大船上着陆了，这下可以避免很多不必要的麻烦。比如海上的大风，船只的晃动。
当然，工程师们很仔细地检查了所有的环节，特别是一二级之间的分离机构。过去，火箭的分离喜欢用爆炸螺栓。但是猎鹰9号的一级火箭是要重复使用的，不能一炸了事，要采用能够重复锁闭的装置。燃料也要重新调整配比。

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猎鹰9号flight20发射/回收的长曝拼接照片
这次发射经过多次延期，一直拖到了12月21号，晚上8点半。火箭发射其实是非常快的，几分钟以后，火箭的一级就和二级分离了，上面该干什么干什么去。火箭的第一级开始返回试验。这一次是返回发射场，所以空中要兜个圈子，掉头180度。
马斯克的粉丝多啊，卡纳维拉尔角附近到处都聚集着观看火箭发射的人群。估计能有10万人吧，在网上看直播的人更是难以计数。大家眼睁睁地看着这个火箭划出半个抛物线，然后一扭头原路返回。一级火箭顺利地逆风点火，开发动机反推，到了靠近地面的地方，支撑腿完全伸开，火箭缓缓的落在了着陆场上，稳稳的站住。大家爆发出海啸一般的欢呼声。 SpaceX终于创造了历史，人类第一次在实际发射过程中，垂直回收的一级火箭获得成功。

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猎鹰9号第一次陆上回收成功
不过呢，从实验角度来讲，还有大量的数据要去分析。最后大家得出一个结论，如果要让火箭的第一级倒飞回到发射场，要预留15.3~17.1%的燃料，运力损失在53~57%之间。如果是不回头，走抛物线落在海上的平板大船上，那么只要预留7%的燃料，运载能力损失29% ，相对来讲，还是可以接受的。
所以，还是在海上回收更划算。在平板大船上回收成功是必修课。 2016年的1月份，要从加州范登堡发射Jason-3海洋观察卫星，马斯克还剩下最后一颗猎鹰9号1.1基础版，就用这颗火箭发射吧。这一次火箭是在海上回收，平板大船又出动了。这一次火箭倒是准确的落到了船上，但是4条着陆支撑腿有1条没锁定，火箭最后还是摔倒了，最后导致了爆炸。就差这最后一哆嗦了，还是没站住。
没关系，后面还有一次发射任务，还可以做实验。这一次要发射的是一个同步卫星，代号SES-9 ，足有5吨重，需要打进同步转移轨道。这是当时SpaceX接到的最重的一颗卫星。

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SES-9卫星就在整流罩里
正因为这颗卫星很大很重，所以，接近了猎鹰9号的极限。要预留下火箭回收的燃料，必然是捉襟见肘。为了多装一点燃料，不得不拿出压箱底的招数，那就深冷加注技术，也就是把液氧的温度再降低一点，降到沸点以下几十度。热胀冷缩，过冷的液氧体积缩小，原来的那个燃料罐可以多装一点。蚊子腿也是肉，能多装一点就多装一点吧。
但是，好事多磨，原本计划2月末发射，结果因为各种原因一再推迟。特别是2月28号，本来都要发射了。结果有艘船误闯了降落区，不得不延期35分钟发射，煤油倒是无所谓，液氧被冷冻到零下200度，在发射台上傻站着，迟迟不发射，温度升高了是要产生气泡的，结果发动机果然推力不足，故障检测系统及时自动停止了发射。