SpaceX|深度：SpaceX当年成功发射并回收火箭颠覆航天业，马斯克如何做到马斯克的猎鹰9号火箭升级到了

马斯克的猎鹰9号火箭升级到了1.1版本，开始进行真实的回收试验，他每次都搞“搭便车” 。也就是发射客户的载荷以后，一级火箭办完了正事儿以后，还有余力，那就多带一点燃料来做回收试验。
你想啊，火箭如果从卡纳维拉尔角发射的话，肯定是朝着东边打，东边是海。火箭走的接近抛物线，等一级火箭快烧光了，这时候一级火箭的速度没有达到第一宇宙速度，就在这个时候，一级和二级分离，二级火箭加把力气，再推一把，把载荷加速到第一宇宙速度，进入预定的轨道。

文章图片
一级火箭呢这时候已经完成任务了，速度也没达到第一宇宙速度，所以一级火箭还是会走抛物线弹道，落进大西洋。马斯克搞火箭回收试验，就需要在预定的落点放一艘平板大船，在那儿等着。一级火箭需要做的就是调整自己的姿态，屁股朝前，张开栅格舵，精确调整自己的弹道，千万别落歪了。
等到了合适的时机，发动机再次点火。利用剩余的燃料，开始反推减速。一台梅林1D发动机的推力是提高到了67吨。火箭的空壳子其实没多重。所以， 9台发动机只开一台都嫌多，必须把油门开小。而且回收过程之中，火箭剩余的燃料也是越烧越少，整体重量越来越轻，发动机必须跟着变，精确控制能力也是至关重要的。
到最后，火箭已经很轻了，发动机推力要控制在只比重量小一点，火箭可以缓缓地降落在平板大船上。但是说起来容易，实际做起来却非常的难，因为稍有差池就完不成回收。比如说歪个几十米，火箭就掉水里了。即便是对准了平板大船，下来的时候细长的火箭不垂直，稍微歪一点，结果就没站住，最后摔在平板大船上，或者速度控制不好，直接砸坏了大船，早期这种事儿也没少发生。
2015年的4月份，猎鹰9号的回收试验就是这种情况，火箭歪了，最后倒在了船上爆炸了。所以马斯克领着手下的工程师们就盼望着下一次回收试验，火箭能稳稳当当地站在船上。

文章图片
【SpaceX|深度：SpaceX当年成功发射并回收火箭颠覆航天业，马斯克如何做到】下一次是6月28号，猎鹰9号发射龙飞船。这一次出动的平板大船是“我依然爱你如故”号，这艘船上的工程师们左等火箭不来，右等火箭还是不来，后来才知道。哪知道，这一次根本没有任何做回收实验的机会，猎鹰9号火箭升空以后3分钟就炸了，万幸的是龙飞船马上和火箭分离，开降落伞落在水里，里面运的货物没什么大的损失。
SpaceX自己当然是展开了调查，他们认为是外包厂家做的火箭二级液氧储箱氦气瓶支架螺栓不合格，导致氦气瓶泄露，液氧储箱压力过大而破裂。 NASA调查了足足3年才给出了报告，他们认为不仅仅是外包厂家的问题，而是SpaceX发包的时候是按照工业标准选用了螺栓，而不是按照航天标准下达的要求，你要什么样的货，人家就给你造什么样的，这事儿怪不得别人。
针对这个缺陷， SpaceX很容易采取补救措施，但是，这个思维方式是改不了的，因为用便宜的工业级标准，而不用昂贵的航天级标准，这是SpaceX的既定方针。

文章图片
猎鹰9号全推力版
马斯克他们足足憋了半年多没有再发火箭。他们的特点就是快速迭代。猎鹰9号全推力版本正式亮相了，长度已经拉长到了70米，近地轨道运载能力达到了22.8吨。我们的长征5B运载火箭近地轨道运载能力是25吨。也就是说，猎鹰9号的运载能力已经接近长征5B这种大火箭了。人家全推力版本起飞重量是550吨，长征5B是八百多吨，我们的火箭比人家大好多，但是近地轨道的运送能力大不了多少。这就是因为猎鹰9号在减轻自身重量上下了死功夫。我们的火箭设计方案并没有那么激进。
不过呢，长征5B是一级入轨，没有第二级，猎鹰火箭是有第二级的，猎鹰9号的第二级只有一台真空版梅林发动机，相对弱一点，所以如果是打GTO轨道，也就是同步转移轨道，只能打8.3吨，而长征5号能打14.5吨。
梅林1D发动机也进行了改进升级，推力可以在大范围内进行调节，甚至可以超水平发挥，推力达到额定值的110% ，也就是86吨。假如猎鹰火箭的9个发动机有一两个熄火了，没关系，其他发动机超水平发挥，也照样把载荷送进轨道。