（5）6个中断源；
（6）2个16位可编程定时器/计数器；
（7）2个全双工串行通信口；
（8）看门狗（WDT）电路；
（9）片内振荡器和时钟电路；
（10）与MCS-51兼容；
（11）全静态工作：0Hz-33MHz；
（12）三级程序存储器保密锁定；
（13）可编程串行通道；
（14）低功耗的闲置和掉电模式 。
3.2.2 AT89S51的引脚功能说明
AT89S51有40个引脚，与MCS-51系列单片机引脚完全兼容 。如图3-1所示 。其各自引脚功能如下：
（1）Vcc：电源电压输入端 。
（2）GND：地 。
（3）P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向I/O接口，也即地址/数据总线复用口 。每脚可吸收8TTL门电流 。
（4）P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动4个TTL逻辑门电路 。
（5）P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流 。
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（6）P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流 。
（7）I/O口作为输入口时有两种工作方式，即所谓的读端口与读引脚 。读端口实际上并不从外部读入数据，而是把端口锁存器的内容读入到内部总线，经过某种运算或变换后再写回到端口锁存器 。只有读端口才真正地把外部的数据读入到内部总线 。89S51的P0、P1、P2、P3口作为输入时都是准双向口 。
（8）RST：复位输入端，高电平有效 。当振荡器复位器件时，要保持RST 脚两个机器周期的高电平时间 。
（9）ALE/PROG：地址锁存允许/编程脉冲信号端 。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的低位字节 。
（10）PSEN：外部程序存储器的选通信号，低电平有效 。
（11）EA/VPP：外部程序存储器访问允许 。
（12）XTAL1：片内振荡器反相放大器和时钟发生器的输入端 。
（13）XTAL2：片内振荡器反相放大器的输出端 。

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图3-1 AT89S51的引脚结构
3.3 里程计算设计
本次设计里程计算采用霍尔传感器A44E，时下已得到了广泛的应用 。
3.3.1 霍尔传感器简介
霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性
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度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位 。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间 。
按照霍尔器件的功能可将它们分为: 霍尔线性器件和霍尔开关器件 。霍尔线性器件的精度高、线性度好、输出模拟量；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）、输出数字量 。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃ 。
3.3.2 里程计算、计价单元的设计
里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机，经处理计算,送给显示单元的 。其原理如图3-2所示 。

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图3-2 传感器测距原理示意图
由于A44E 属于开关型的霍尔器件，其工作电压为4.5～18V，其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的IO端口上，而且其最高检测频率可达到1MHZ 。A44集成霍耳开关由稳压器、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)、差分放大器、施密特触发器和OC门输出五个基本部分组成 。其集成霍耳开关外形及接线如图3-3所示 。

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图3-3 集成霍耳开关外形及接线
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在输入端输入电压VCC，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差输出，该电势差信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出 。当施加的磁场达到工作点时，触发器输出高电压(相对于地电位)使三极管导通，此时OC门输出端输出低电压，通常称这种状态为“开” 。当施加的磁场达到释放点时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC 门输出高电压，这种状态为“关” 。这样两次电压变换，使霍耳开关完成了一次开关动作 。
3.3.3 里程计量功能
（1）单片机对传感器输出脉冲进行计数，并将脉冲数换算成公里数；我们选择了P3.2 口作为信号的输入端，内部采用外部中断0（这样可以减少程序设计的麻烦） 。

稿源：(未知)

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标题：基于单片机出租车计费器的设计( 三 )