选题四、自动售货机PLC 控制
1．工作要求：
1）此售货机可投入5 角、1 元、5 元硬币 。
2）所售饮料标价：可乐——2.50 元、橙汁——3.00 元、红茶——5.50 元、咖啡——10.00 元
3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示 。（如：当投入的硬币总价值超过2.5 元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮） 。
4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）
5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮） 。
6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱 。
7）系统退币箱中只备有5 角、1 元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币，
1 元硬币用完后，所有找余为5 角硬币 。
表3 自动售货机控制信号说明

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课程设计报告目录一、引言
1.1自动售货机研究的背景
1.2 自动售货机国内外发展现状
1.3 本课题研究的目的及意义
1.4 研究的主要内容
二、系统总体方案设计
2.1自动售货机硬件结构
2.2 PLC选型设计
2.3硬币的识别
2.4 纸币的识别
2.5电机的选择
2.6自动售货机出货结构三、控制系统设计
3.1自动售货机工作流程图
3.2自动售货机I/O分配
3.3 PLC外部接线图
3.4 PLC程序的设计
3.4.1钱币计数系统
3.4.2商品购买系统
3.4.3 找零系统
四、系统调试及结果分析
4.1仿真软件的操作设置
4.2仿真调试结果五．参考文献
一、引言
1.1自动售货机研究的背景
自动售货机的出现是自动化社会的产物 。在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点 。由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24 小时不间断工作，后期投入少的优势方便着人们的生产生活，可放置在人流量较多的车站，学校餐厅，人群密集的小区，街道 。自动售货机在一定程度上为人们提供了购买可能，但在国内自动售货机的数量还远远不足，人均占有量少，只能实现简单的
购买交易，人工智能欠缺，国内自动售货机还急待发展 。基于PLC 的自动售货机操作方便，性能稳定，销售种类丰富，在市场的销售中有着良好的发展前景 。
1.2 自动售货机国内外发展现状
随着自动化时代的来临，以及商业销售发展的需要，自动售货机出现在人们的生活中，美国在二十世纪初期研究出销售香烟的售货机，后来又逐渐出现了销售不同产品的自动售货机 。现在自动售货机逐渐发展完善，销售的种类多种多样，操作方便简单不仅能用货币交易们还支持在线付款网上交易 。国内自助售货行业起步晚，发展快，随着自动售货机的不断发展其功能也会逐渐完善，人工智能也会做的更好，目前市场上自动售货机主要由投币系统，通过货币识别器识别出货币的面值、真伪，并通过内部系统对币值进行累加，当投入的货币总数大于商品售价时，可以进行商品的选择购买，购买结束后找出余额 。较为先进的自动售货机在投币阶段可以进行付款方式的选择，不仅能进行投币，还可选择在移动端进行网上支付 。在商品出货方式上有多种出货方式，可根据销售对象的种类设置不同的出货方式，目前较先进的是通过机械手出货方式出货，能保证物品在销售过程中不受损伤，但由于技术及成本的问题，目前市场上的售货机还没有普及此种出货方式，由于国内自动售货机行业发展时间短，与先进国家还有一段的差距 。国内自动售货机在稳定性方面，销售商品的多样性还与国外有一定的差距，在管理方面也有很大的欠缺不足，不能很好的监控到售货机的状态 。随着行业的发展售货机逐渐接近成熟支持多种付款方式线上和线下支付，支持较大金额的支付与交易结算，根据销售商品的不同商品的出货方式也不同，根据气候地区的不

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