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基于FX0N – 60MR可编程控制器的生产流水线控制系统



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目录
第一章绪论 (1)
1.1PLC简介 (1)
1.2生产流水线控制系统简介 (5)
第二章控制系统设计 (8)
2.1 设计题目及方案分析 (8)
2.2控制流程图 (10)
2.3主电路控制图 (11)
2.4 I/O地址分配 (12)
2.5电器元器件的选择 (13)
2.6梯形图 (14)
2.7指令表 (16)
第三章系统调试 (17)
3.1调试过程 (17)
3.2出现问题及解决方法 (17)
心得体会 (18)
致谢语 (20)
参考文献 (21)
第一章绪论
1.1 PLC简介
可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备,是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件,已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业 。计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展,大大加强了可编程控制器通信能力,丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力 。因此,无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制,都可以采用可编程控制器,推广和普及可编程控制器的使用技术,对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义 。
可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置,是计算机家族的一名成员,简称PC 。为了与个人电脑(也简称PC)相混淆通常将可编程控制器称为PLC 。
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系 。继电器—接触器控制已经有伤百年的历史,它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关,具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点 。对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用,至今仍有广泛的用途 。但是当工作模式改变时,就必须改变系统的硬件接线,控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动,改造工期长、费用高,用户宁愿扔掉旧控制柜,另做一个新控制柜使用,阻碍了产品更新换代 。
随着工业生产的迅速发展,市场竞争的激烈,产品更新换代的周期日益缩短,工业生产从大批量、少品种,向小批量、多品种转换,继电器—接触器控制难以
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满足市场要求,此问题首先被美国通用汽车公司(GM公司)提了出来 。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新,满足用户对产品多样性的需求,公开对外招标,要求制造一种新的工业控制装置,取代传统的继电器—接触器控制 。其对新装置性能提出的要求就是著名的GM10条,即:
1. 编程方便,现场可修改程序;
2. 维修方便,采用模块化结构;
3. 可靠性高于继电器控制装置;
4. 体积小于继电器控制装置;
5. 数据可直接送入管理计算机;
6. 成本可与继电器控制装置竞争;
7. 输入可以是交流115V;
8. 输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
9. 在扩展时,原系统只要很小变更;
10. 用户程序存储器容量至少能扩展到4K 。
这十项指标就是现代PLC的最基本功能,值得注意的是PLC并不等同于普通计算机,它与有关的外部设备,按照“易于与工业控制系统连成一体”和“便于扩充功能”的原则来设计 。
用可编程控制器代替了继电器—接触器的控制,实现了逻辑控制功能,并且具有计算机功能灵活、通用性等有点,用程序代替硬接线,并且具有计算机功能灵活、通用性能强等优点,用程序代替硬接线,减少了重新设计,重新接线的工作,此种控制器借鉴计算机的高级语言,利用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程,其标志性语言是极易为IT电器人员掌握的梯形图语言,使得部熟
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悉计算机的人也能方便地使用 。这样,工作人员不必在变成上发费大量地精力,只需集中精力区考虑如何操作并发挥改装置地功能即可,输入、输出电平与市电接口,市控制系统可方便地在需要地地方运行 。所以,可编程控制器广泛地应用于各工业领域 。
1969年,第一台可编程控制器PDP—14由美国数字设备公司(DEC)制作成功,并在GM公司汽车生产线上使用取得良好的效果,可编程控制器由此诞生,在控制领域内产生了历史性革命 。
PLC问世时间不长,但是随着微处理器的发展,大规模、超大规模集成电路不断出现,数据通信技术不断进步,PLC迅速发展 。PLC进入九十年代后,工业控制领域几乎全被PLC占领 。国外专家预言,PLC技术将在工业自动化的三大支柱(PLC、机器人和CAC/CAM)种跃居首位 。
我国在八十年代初才开始使用PLC,目前从国外应进的PLC使用较为普遍的由日本OMRON公司C系列、三菱公司F系列、灭国GE公司GE系列和德国西门子公司S系列等 。


稿源:(未知)

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标题:基于FX0N – 60MR可编程控制器的生产流水线控制系统


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