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毅力号LVS系统搭载的着陆区一带HiRISE可见光影像（25厘米/像素）和地形（1 米/像素）数据 | NASA
根据目前NASA公开的资料来看 ， 2012年LVS系统概念最初包含三个主要部分：用于识别特征地标的相机、用于近表面障碍识别和整个下降过程中测距的快闪LiDAR ， 和惯性测量装置（IMU）[9] 。
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NASA在2012年提出的LVS系统概念 | 参考文献 [9]
按当时的设计 ， 惯导（IMU）、相机（camera）和LiDAR共同作为毅力号的着陆器视觉系统（LVS ）的一部分 ， 为相对地形导航（TRN）服务 。
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NASA在2012年提出的LVS系统概念 | 参考文献 [9]
然而 ， 到2017年NASA JPL公布的LVS系统设计里 ， 只剩下惯导和相机了 ， LiDAR似乎没有了， 至少没有体现[10] 。
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NASA JPL在2017年公布的LVS系统设计 | 参考文献 [10]
NASA JPL在2018年国际行星探测研讨会（IPPW）上明确表示下降过程中的测距部分由好奇号降落时使用的基于雷达测距的终端降落传感器（TDS）系统来完成 [11] 。
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NASA JPL在2018年国际行星探测研讨会（IPPW）上公布的毅力号计划EDL降落方案 | 参考文献 [11]
这也和NASA官网最终公布的毅力号降落过程介绍一致：基于雷达测距的TDS系统结合基于光学影像为主的LVS系统共同为基于相对地形的TRN导航系统提供数据支持 [12] 。
也就是说 ， 至少基于目前公布的资料来看 ， 即使毅力号最终确实采用了LiDAR测距系统 ， 也只是作为LVS系统中的一个辅助测距系统 ， 而且似乎也不一定有 。
【苹果12的激光雷达，就连NASA也会在下次火星登陆中用到它？】唉 ， 这样算来 ， 其实好像只有隼鸟2号是真正在着陆采样过程中使用了LiDAR为主导航技术呢 。
?
不过 ， NASA确实正在研发一项基于多普勒LiDAR的高精度集成辅助降落技术（其中也包括TRN） ， 将来或许真的能广泛使用于月球和火星的着陆任务 。 这个技术有个很长很迷的名字——“安全和精确着陆-综合能力演化”项目， 简称SPLICE 。 接下来的蓝色起源任务以及阿尔忒弥斯任务的一部分商业着陆任务将担当测试SPLICE项目的小白鼠 [13] 。
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多普勒LiDAR发射激光束示意图 | NASA
但可能苹果还是觉得火星的技术更加高大上吧…（摊手）

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