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轮毂电机，自动驾驶的终极标配？
自动驾驶，已经确定将是我们未来交通的主要承载方式。我们也知道，在通往自动驾驶的道路上，电动是唯一的选择，但是电动车具体如何实现自动驾驶，争议很大。
我们的判断是，未来的自动驾驶，一定是通过轮毂电机实现的。
轮毂电机，就是将一个电机整合到汽车轮毂内，使汽车轮毂具有动力、传动和制动功能，成为一个独立的动力单元。

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轮毂电机是实现电动汽车分布式驱动的核心技术，分布式驱动的意义，号称“中国轮毂电机第一人”吕超的这么总结，“这如同乔布斯认为点击屏幕一定要用手指，而不是用触屏笔一样，是最直接、最高效的驱动方式。”
电动车的驱动方式有两种，集中式和分布式。其中分布式驱动又分为轮边电机驱动和轮毂电机驱动。集中式，就是现在绝大部分电动车的驱动方式，电机放置在底盘上，通过传动轴驱动车轮运转，通常一个电机驱动两个车轮或者作为整车四个车轮的动力来源。轮边驱动属于分布式驱动，一个电机驱动一个车轮，但是电机并没有集成到车轮内，而是通过传动电机输出轴连接到车轮上。轮毂电机驱动则是将电机集成到车轮内，彻底实现车轮自驱动，是分布式驱动的最终形式。
关于分布式驱动，还有内转子和外转子的方案，电机具体还有永磁同步、交流异步电机等等不同的选择，相关的技术路径我们今天不再赘述。我们要确定的问题在于，为什么说，通过轮毂电机实现的分布式驱动，是自动驾驶的终极解决方案呢？
因为自动驾驶需要汽车能够实现足够多的运动方式，只有分布式驱动能够完成这一点。
分布式驱动实现了四个车轮每个车轮的单独控制，每个车轮都可以做出360度的运动，可以完成你能想象到的，一个四方体的盒子在平面上所能实现的所有动作轨迹。
只有实现分布式驱动，才能够将机械的复杂度等量代换为代码的复杂度，用降维思路解决自动驾驶问题，将人从驾驶这种重复性劳动中彻底解放出来。
用机械实现一个单独的功能并不难，但在一个机械平台上实现多个功能，其复杂度就会有指数性的上升。我们数学上典型的解题思路是“升维思考，降维解题”，就是用更高的维度去理解问题，看透事物的本质，把事物分解成最基本的组成，然后用降维的方法来解决问题，化复杂为简单。这个升维的思路，也就是马斯克常说的“第一性原理”。

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用纯机械来实现组合机械功能难度异乎寻常的大，那不妨换一条路径。用代码生成控制软件，通过操作电机驱动机械来实现各种机械功能。这样就将复杂的机械功能转换变成几行代码的写作，难度下降了N个数量级。
代码与机械功能之间的连接，就是电机。因为电机可以用非常小的误差实现机械功能，以我们常用的17位伺服电机为例，用脉冲来控制电机运动，每131072个脉冲转一圈，也就是最小精度是360/131072=0.0027度，定位误差可以达到0.001毫米。
这是一个代码改变世界的时代。代码驱动电机，电机带动机械，这个冰冷的世界就这么变得眉清目秀了起来。
学机械和做电子设备的人往往看不起写代码的，甚至连金融市场的有些人都觉得计算机软件是非实体经济，但事实是，千万不要小看这些写代码的。在机械以及电子产品的单项性能很难有大突破的当下，产品综合性能的突破必须靠代码。
工业机器人行业，就是一个典型的代码改变世界的例子。

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典型的工业机器人由控制设备、伺服电机和减速器三部分构成，控制设备带动了伺服电机，减速器作为电机外延的机械设备，能够实现控制设备下达的各种指令，控制设备的核心就是那一行行的代码。工业机器人是下一代工业革命的核心设备，原因就是代码的无穷延展性，所带来的工业制造的无限可能性。
另一个例子是工业皇冠上的明珠——隐形战斗机。

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作为世界上仅有的三款隐形战斗机之一，中国的歼20立项之初就带着先天性的心脏病，发动机动力不足。为达到美国F22同等的战斗力水平，就只能剑走偏锋——上鸭翼，就是我们上图歼20前面两只小翅膀。信奉大力出奇迹，板砖飞上天的美国空军，对鸭翼的态度是“鸭翼最好的位置就是装在敌人的飞机上”，原因就是鸭翼虽然可以大幅提升飞机的气动性能，减轻对发动机的依赖，但问题也同样显而易见，对飞行控制系统的要求极高，稍有问题就机毁人亡。成飞完美的解决了这个问题，歼20自试飞之后就没有出过大的飞控问题。上图我们可以发现，歼20落地的时候有10个舵面，这表明歼20的飞行控制系统在飞机飞行的全状态至少要控制10个舵面，歼20的飞控软件，可能是这个星球上最复杂，难度最高的运动控制代码组合。实际上，对于后发国家来说，外形可以抄，甚至发动机也可以买到，但飞控真的没有办法，需要天量的风洞测试和无数码农青春的献祭，是真正的超级大国标配。