波士顿动力机器人进工厂“搬砖”！1小时搬800箱，16小时不用续航焦作

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智东西（公众号：zhidxcom）
编译 |熊大宝
编辑 |李水青
智东西3月30日报道，继网红机器狗Spot之后，近日波士顿动力推出第二个商业机器人原型——仓库移动机器人Stretch，装卸货物只需伸伸“小手”，1小时能搬运800箱，各类包裹都不在话下。

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Stretch拥有全方位的小型移动底座、定制设计的轻量级手臂和高级感应控制的智能握把，灵活性高，旨在满足仓库和配送中心需求，2022年有望上市出售。
从实验人形机器人Atlas，到一体化物流机器人Handle，再到如今的移动仓储机器人Stretch，仓储物流机器人从何而起，发展如何，未来又将去到何处，本文带您一起探究。
一、Stretch特点：快准稳，自由灵活，物美价廉相比早期一体化物流机器人Handle，最新面世的仓储移动机器人Stretch“搬砖”更自由，工作更轻松，性能更稳定，1小时搬800箱，续航长达16小时。
1、稳！无需主动平衡，举重不会再跌倒被安装在一个大盒子上，Stretch稳定性较好。

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现重2,650磅（1,200公斤），在举重时不需要一个巨大的摆动配重，因此不会自己翻倒，末端有一个吸盘阵列，可以抓取和移动高达23公斤（50磅）的箱子。
它的手臂可以在底座顶部旋转，因此它可以将箱子从卡车卸到传送带上，而不会在移动中撞上什么东西。

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Stretch的稳定性血统可以追溯到波士顿动力研发的人形机器人Atlas。
Atlas能够平稳地平衡其重量，完成跑步、跳跃、后翻等动作。波士顿动力公司业务发展副总裁迈克尔·佩里（Michael Perry）说：“Atlas拿起货箱时不仅仅是伸展手臂和移动它们，而是协调臀部、腿部和躯干，许多相同的设计思维已经融入Stretch设计之中。”

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Stretch也在Handle的迭代中吸取经验，变轮子腿为全方位小型底座，增加稳定性，并定制设计的轻量级手臂和高级感应控制的智能握把。智能握把位于同一旋转底座上，不妨碍手臂运动，同时容纳二维和深度传感器，可以俯视周围环境。

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Handle与Stretch对比图
在视觉感知方面，波士顿动力公司自2019年收购Kinema Systems。这家机器视觉软件公司为仓储机器人设计机器学习驱动的检测和移动盒子的算法。
2、快！比Handle快5倍，每小时搬800箱在Handle二代的测试中，布兰克斯普尔发现它虽擅长在宽敞地装卸货物，但在狭窄空间却很费力，工作速度不够快。“每次Handle拿起货物箱时，手柄都需要向后滚到卡车中间，这样才能在不发生碰撞的情况下旋转，然后向前滚，放好箱子。”
因此，多年来，布兰克斯普尔团队一直在考虑类似Stretch的设计。

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相比之下，Stretch由于隐藏在方形底座内的一些巧妙配重，伸展的手臂可以自由旋转。佩里说：“该底座能够承受手臂的惯性力和快速重量摆动的箱子，而无需依赖固定在地板上的数千公斤钢板。”
波士顿动力公司声称，Stretch每小时最多可以移动800例，其吞吐率相当于人类员工。

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3、准！无须固定安装，放在哪都刚刚好以往，固定式机器人手臂也可移动箱子，但这样的基础设施安装昂贵，且工程量大。

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而移动式仓储机器人Stretch则意味着，它可以根据仓库需求完成多个固定臂的工作，而无需重新设计或安装任何东西。

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大多数仓库的设计都围绕着托盘的48×40英寸尺寸设计，而Stretch的底座恰好有48×40英寸，因此它可以安装在托盘适合的任何地方。盒子每个角落的轮子，都配有独立的转向，让Stretch向任何方向移动，包括侧对侧或旋转。
巨大的底座还意味着电池有很大的空间，足以通过8小时的轮班为Stretch供电，或者使用“扩展范围选项”提供长达16小时的动力。

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布兰克斯普尔想象Stretch在仓库的一天：“Stretch可能会在仓库的一侧度过一个上午，从卡车上卸下箱子。它也可能会在仓库的过道上度过一个下午，建造托盘，这些托盘会运去零售商或电子商务中心。它还可能会花一个晚上把箱子装回卡车上。”